Джасем, М. А., & Крауиньш, П. Я. (2021). Математическая модель зацепления и аналитическое описание профиля зубьев волнового торцевого кинематического редуктора. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, (1(175), 22–31. https://doi.org/10.25206/1813-8225-2021-175-22-31