Шамутдинов, А. Х., & Лесняк, И. Ю. (2022). Имитация динамики колебаний манипулятора с помощью уравнений Лагранжа II рода. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, (3(183), 53–57. https://doi.org/10.25206/1813-8225-2022-183-53-57