Притыкин, Ф. Н. (2024). Преодоление тупиковых ситуаций синтеза движений антропоморфных роботов на основе использования перемещений оси схватоносителя по линейчатой поверхности, ограничивающей телесный угол сервиса. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, (3(191), 14–21. https://doi.org/10.25206/1813-8225-2024-191-14-21