Ибатуллин, А. А.; Гебель, Е. С.; Гудинов, В. Н. К вопросу управления серводвигателями автоматической сварочной установки, предназначенной для сварки крупногабаритных ёмкостей ракет-носителей. ОНВ 2019, 38-45.