Джасем, М.А. и Крауиньш, П.Я. 2021. Математическая модель зацепления и аналитическое описание профиля зубьев волнового торцевого кинематического редуктора. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. 1(175) (мар. 2021), 22–31. DOI:https://doi.org/10.25206/1813-8225-2021-175-22-31.