Котов, Е.А., Друк, А.Д. и Клыпин, Д.Н. 2021. Разработка экзоскелета нижних конечностей человека для медицинской реабилитации. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. 4(178) (сен. 2021), 91–97. DOI:https://doi.org/10.25206/1813-8225-2021-178-91-97.