Шамутдинов, А.Х. и Лесняк, И.Ю. 2022. Методика определения реакций в шарнирах механизма оригинального манипулятора. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. 2(182) (апр. 2022), 28–32. DOI:https://doi.org/10.25206/1813-8225-2022-182-28-32.