Шамутдинов, А.Х. и Лесняк, И.Ю. 2022. Имитация динамики колебаний манипулятора с помощью уравнений Лагранжа II рода. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. 3(183) (июн. 2022), 53–57. DOI:https://doi.org/10.25206/1813-8225-2022-183-53-57.