Шамутдинов, А.Х. и Лесняк, И.Ю. 2025. Методика расчёта кинематики штока двигателя поступательного движения рычажного манипулятора, движущегося в прямолинейной направляющей. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. 4(196) (ноя. 2025), 18–25. DOI:https://doi.org/10.25206/1813-8225-2025-196-18-25.