Шевелева, Т.А. и Ляшков, А.А. 2024. Моделирование границ рабочего пространства планарного трёхзвенного манипулятора. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. 3(191) (сен. 2024), 73–81. DOI:https://doi.org/10.25206/1813-8225-2024-191-73-81.