Шамутдинов, А.Х. и Лесняк, И.Ю. 2024. Теоретическое исследование кинематических пар «тор с тором» на основе геометрической кинематики. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. 4(192) (ноя. 2024), 35–43. DOI:https://doi.org/10.25206/1813-8225-2024-192-35-43.