Притыкин, Ф.Н. 2024. Преодоление тупиковых ситуаций синтеза движений антропоморфных роботов на основе использования перемещений оси схватоносителя по линейчатой поверхности, ограничивающей телесный угол сервиса. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. 3(191) (сен. 2024), 14–21. DOI:https://doi.org/10.25206/1813-8225-2024-191-14-21.