Шамутдинов, А.Х. и Лесняк, И.Ю. 2023. Анализ кинематических пар катания типа «цилиндр в цилиндре». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. 3(187) (сен. 2023), 52–59. DOI:https://doi.org/10.25206/1813-8225-2023-187-52-59.