Янишевская, А.Г., Скоробогатов, Р.Ю., Михайлов, С.Б. и Сединин, В.И. 2018. Линейность математической модели механического движения антропоморфного робота. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. 1(157) (мар. 2018), 83–87. DOI:https://doi.org/10.25206/1813-8225-2018-157-83-87.